IO-Link主站模块 UR-MS16DT/UR-ES16DT
| 型号 | UR-MS16DT | UR-ES16DT | |
| 通信方式 | CC-Link IE Field、CC-Link IE TSN （功能内切换） | - | |
| 站点类型 | 远程设备站 | - | |
| 传输速度 | 1Gbps | - | |
| 电缆线总长度 | PLC与主站设备间:100m；主站设备与IO-Link传感器间:20m | - | |
| 站号设定 | 1～120号（CC-Link IE Field）；1～255号（CC-Link IE TSN） | - | |
| 连接台数 | 16台 | - | |
| 连接形式 | 现场网络连接器:RJ45×两个 | ||
| 电源端: 5极×2列 弹簧夹端子台 | 电源连接器:5极×2列 弹簧夹端子台 | ||
| 输入输出端:16极 弹簧夹端子台×3个 | I/O设备连接器:16极 弹簧夹端子台×3个 | ||
| 指示灯 | 电源指示灯（绿）、事件指示灯（黄） 、警报指示灯（红）、输入输出指示灯（橙） | ||
| 显示屏 | 显示语言:英语、日语、中文（简体字、繁体字） 、韩语、法语 、西班牙语、德语、葡萄牙语、意大利语 | ||
| 电源电压 | DC24V ±20% | DC24V ±15% (SELV 和 LIM Class 2)※1 | |
| 消耗电流 | 0.2A/1点 2.5A/16点 | 195mA | |
| 最大冲击电流 | 有过电流保护功能（限制电流0.5A） | - | |
| OFF时输出漏电流 | PNP:0.1mA以下、 NPN:0.2mA以下 | - | |
| 最大输出电压下降（ON时） | PNP:1.8V、 NPN:1.6V | - | |
| 电涌抑制器 IO-Link最小循环时间 | 齐纳二极管（稳压二极管） 0.4ms | - | |
| 输出响应时间 | 0.1ms以下 | - | |
| 内部响应时间 | 0.6ms以下 | - | |
| 输入输出形式 | PNP/NPN 各通道独立切换 | ||
| 绝缘电阻 | 5MΩ以上（用DC500V、外部电源~单元电源间） | ||
| Com端方式 | 正极公共端、负极公共端 各通道独立切换 | ||
| 耐环境性 | 使用环境温度 / 湿度 | 0～+55℃/5～95% RH （无结露·结冰）※2 | |
| 存储环境温度 / 湿度 | -25～+75℃/5～95% RH （无结露·结冰） | ||
| 抗震动 | 符合 IEC61131-2 | ||
| 耐撞击 | 符合 IEC61131-2 | ||
| 使用环境 | 无腐蚀性气体 | ||
| 使用海拔 | 0～2000m | ||
| 安装场所 | 室内 | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 过电压类别 | Ⅱ以下 | ||
| 污染度 | 2以下 | ||
| 安装级别 | ClassⅠ | ||
| 适用法令 | EMC | EMC指令（2014/30/EU） | |
| 环境 | RoHS指令（2011/65/EU）、中国RoHS （指令第32号） | ||
| 适用规格 | EN61000-6-2,EN55011 | ||
| 社内规格 | 耐噪音: Feilen Level3 clear | ||
| 适用DIN导轨 | TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al | ||
| 适用电线尺寸 | 电源端子台: AWG 24～16、输入输出端子台: AWG28～16 | ||
| 材质 | 外壳: PC 、按键/安装弹簧:POM 、端子台: PA | ||
| 附带品 | 操作说明书 、输入输出端子台×3个 、电源端子台×1个 RJ45连接器用保护盖×2个（安装在本机上） | ||
※1、供电电源请使用符合Class2电源或SELV（Safety Extra-Low Voltage）电路和LIM（Limited Energy Circuit）电路的电源 。
※2、UL认证条件: I/O输出负荷电流在2A/16点以下时为0～+55℃，2.5A/16点时为0～+50℃ 。
连接设备的规格（IO-Link传感器规格）
| 额定输入电压 | DC24V ±15% |
| 额定输入电流（参考值） | PNP: 5.5mA，NPN: 5.0mA |
| 绝缘方式 | 变压器 、光耦合器绝缘 |
| ON电压/电流 | PNP: DC15V以上、5.5mA以上；NPN: DC13V以上、 3.0mA以上 |
| OFF电压/电流 | PNP: DC10V以下 、2.0mA以下； NPN: DC8V以下 、 2.0mA以下 |
| 输入电阻 | PNP: 5.5mA恒流电路负荷 ； NPN: 4.7kΩ |
| 输入响应时间 | 0ms ，0.1ms ，1ms，5ms, 10ms, 20ms (初始默认值 0ms) |
| 项目 | 规格 | |
| 上级网络通信协议 | CC-Link IEF Basic通信 、套接字通信(UDP/IP, TCP/IP)、或者Modbus/TCP | |
| 符合规格 | IEEE802.3u | |
| 传输速度 | 100Mbps（100BASE-TX） | |
| 电缆线 | 双绞电缆线（STP） | |
| 第5类、5e以上 | ||
| 传输线路形式 | 星型 | |
| 周期通信 | 方法 | CC-Link IE Field Basic的循环传输 |
| 站点类别 | 子站 | |
| 占用站数 | 1站 | |
| 节点间距离 | 100m以内 | |
| IP 地址设定 | 仅固定IP | |
| 本机的基准响应时间 | 0.6ms | |
| 扩展访问功能 | 使用周期通信，对IO-Link设备（包括连接到UC2-IOL的传感器单元）和本机的设定值进行读写的功能。可简化上级主程序。 | |
| 端口编号 | ・循环数据传输: 61450 (UDP) | |
| ・节点连接: 61451 (UDP) | ||
| 非周期通信 | 方法 | 套接字通信（UDP/IP或TCP/IP）、或者Modbus/TCP通信 |
| 访问对象 | 套接字通信、Modbus/TCP都可以: 设定值的读取和写入或读取处理数据（不写入过程数据）。 | |
| 套接字通信的设定值的后台接入模式可用 。 | ||
| 同时连接数 | ・套接字通信(UDP/IP: 4、TCP/IP: 1) | |
| ・Modbus/TCP通信: 2 | ||
| IP地址设定 | 仅固定IP | |
| 端口编号 | ・套接字通信: 2001 (TCP、UDP) | |
| ・Modbus/TCP通信: 502 | ||
| 项目 | 规格 |
| 上级网络通信协议 | EtherNet/IP |
| 对应版本 | EtherNet/IP适配器 |
| 认证版本 | CT17 |
| 符合规格 | IEEE802.3u |
| 传输速度 | 10M（10BASE-T）、100Mbps（100BASE-TX） |
| 电缆线 | 双绞电缆线（STP） |
| 第5类、5e以上 | |
| 传输线路形式 | 星型 、线型、设备级环型 |
| 节点间距离 | 100m以内 |
| IP地址设定 | 仅固定IP |
| 周期通信 （Implicit Message） | ·Class1服务 |
| 非周期通信（Explicit Message） | ·Class3消息 |
| ·UCMM | |
| 支持对象 | ·Identity对象 |
| ·Message Router对象 | |
| ·Assembly对象 | |
| ·Connection Manager对象 | |
| ·DLR对象 | |
| ·QoS对象 | |
| ·TCP/IP Interface对象 | |
| ·Ethernet Link对象 | |
| ·本机的对象 | |
| ·连接到本机IO-Link设备的对象 | |
| Reset服务 | ·Type0 |
| ·Type1 | |
| 最多连接数 | Class1: 5, Class3: 8, UCMM: 8 |
| 分组间隔（RPI） | 1～3200ms |
| 单元容许通信带宽 | 1000pps |
| EtherNet/IP本机内部响应时间 | 0.6ms以下 |
| 扩展访问功能 | 使用周期通信，对IO-Link设备（包括连接到UC2-IOL的传感器单元）和本机的设定值进行读写的功能。可简化上级主程序 。 |
| 其他功能 | ·ACD（Address Conflict Detection） |
| ·DLR（Device Level Ring） | |
| ·Auto Negotiation | |
| ·Auto MDIX | |
| ·Quick Connect |
| 项目 | 规格 | |
| 上级网络通信协议 | Modbus/TCP通信、或者Socket通信(UR-E系列专用协议) | |
| 符合规格 | IEEE802.3u | |
| 传输速度 | 10M（10BASE-T） 、100Mbps（100BASE-TX） | |
| 电缆线 | 双绞电缆线（STP） | |
| 第5类、5e以上 | ||
| 传输线路形式 | 星型 、线型 | |
| Modbus通信 | 主站（客户端）/服务器 | 作为Modbus服务器运行 |
| 传输层协议 | TCP或者UDP | |
| 端口编号 | 502(TCP/IP, UDP/IP通用) | |
| 支持功能代码 | 3、6、16、23 | |
| 寄存器编号 | 400001～465536 | |
| 节点间距离 | 100m以内 | |
| IP地址设定 | 仅固定IP | |
| 连接台数 | 可从1台Modbus/TCP主机连接的本机台 | |
| 取决于Modbus/TCP主设备的规格 | ||
| 同时连接数 | Modbus/TCP: 2 | |
| Modbus/UDP: 4 | ||
| 套接字通信 | 传输层协议 | TCP或者UDP |
| 端口编号 | 2001(TCP/IP, UDP/IP通用) | |
| IP地址设定 | 仅固定IP | |
| 同时连接数 | TCP/IP: 2 | |
| UDP/IP: 4 | ||
| 项目 | 规格 |
| 上级网络通信协议 | PROFINET |
| 支持版本 | PROFINET IO-Device |
| 认证版本 | PROFINET RT Class B |
| 传输速度 | 100Mbit/s |
| 数据传输层 | Ethernet II, IEEE 802.3 |
| 电缆线 | 双绞电缆线（STP） |
| 第5类、5e以上 | |
| 传输线路形式 | 星型、线型、设备级环型 |
| 节点间距离 | 100m以内 |
| 设备名称、IP地址设定 | 从PROFINET配置软件写入 |
| 或通过旋转开关指定 | |
| 不支持DHCP | |
| 支持 IO-Link 主站标准规格 | 支持PROFINET IO-Link Integration Edition 2 |
| 周期通信的数据字节数 | PROFINET主站→设备: 4～516字节 |
| PROFINET设备→主站: 4～536字节 | |
| 非周期通信 | 读取/写入数据记录 |
| 本机的主站设定值 、IO-Link设备的设定值 、IO-Link设备的备份数据 、端口的配置等 | |
| 数据格式 | 大端字节顺序（Big endian） |
| 报警类型 | 过程报警、诊断报警、子模块报警等 |
| PROFINET最小周期时间 | 1ms |
远程I/O模块 各机型规格
| 型 号 | UR-DS16D | UR-DS16T | UR-DS8D8T | ||
| 上级通信接口 | IO-Link (作为设备运行) | IO-Link (作为设备运行) | IO-Link (作为设备运行) | ||
| 进程输入数据字节数 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | ||
| 进程输出数据字节数 | 1字节 | 4字节 | 3字节 | ||
| 最小循环周期 | 0.4ms | 0.6ms | 0.5ms | ||
| IO-Link版本 | 1.1 | 1.1 | 1.1 | ||
| 通信速度 | COM3 (230.4kbps) | COM3 (230.4kbps) | COM3 (230.4kbps) | ||
| 通信功能用电源 | IO-Link用电源 | 输出电源 | IO-Link用电源 | ||
| 输入规格 | |||||
| 输入点数 | 16点 | - | 8点 | ||
| 输入方式 | 批量PNP(源型)/NPN(漏型)输入批量切换方式 (初始值: 通过进程输出数据切换) | 批量PNP(源型)/NPN(漏型)输入批量切换方式 (初始值: 通过进程输出数据切换) | |||
| 绝缘耐压 | 全部I/O端子 - 全部IO-Link之间 AC500V 1分钟 | 全部I/O端子 - 全部IO-Link之间 AC500V 1分钟 | |||
| 绝缘电阻 | 全部I/O端子 - 全部IO-Link之间 DC500V 10MΩ以上用绝缘电阻计 | 全部I/O端子 - 全部IO-Link之间 DC500V 10MΩ以上用绝缘电阻计 | |||
| Com端方式 | 16点通用公共端 | 8点通用公共端 | |||
| 额定输入电压 | DC24V 含纹波(P-P)5% | DC24V 含纹波(P-P)5% | |||
| 额定输入电流(参考值) | 4.9mA | 4.9mA | |||
| 绝缘方式 | 电耦合器绝缘 | 电耦合器绝缘 | |||
| ON电压/电流 | 15V以上/3mA以上 | 15V以上/3mA以上 | |||
| OFF电压/电流 | 8V以下/1.5mA以下 | 8V以下/1.5mA以下 | |||
| 输入电阻 | 4.7kΩ | 4.7kΩ | |||
| 输入响应时间 | 0～200ms (以1ms为单位, 初始值：10ms) | 0～200ms (以1ms为单位, 初始值 ：10ms) | |||
| 输出规格 | 标准输出 | 大电流输出 | 标准输出 | 大电流输出 | |
| 输出点数 | - | 16点 | 8点 | ||
| 大电流输出功能 | 支持输出C～F的PNP(源型) | 支持输出C～F的PNP(源型) | |||
| 额定负载电压 | DC12V/24V (允许电压范围DC10.2～28.8V) | DC12V/24V (允许电压范围DC10.2～28.8V) | |||
| 最大负载电流 | 0.5A/1点 | 4A/1点 | 0.5A/1点 | 4A/1点 | |
| 最大合计负载电流 | 12A | 12A | |||
| 最大冲击电流 | 过电流保护电路的电流限制0.6A | 6A | 过电流保护电路的电流限制0.6A | 6A | |
| 接通时输出剩余电压 | 1.2V以下 | 0.4V以下 | 1.2V以下 | 0.4V以下 | |
| 断电时泄漏电流 | 0.1mA以下 | 0.1mA以下 | |||
| 输出响应时间 | 0.2ms以下(OFF→ON) 1.5ms以下(ON→OFF) | 0.2ms以下(OFF→ON) 1.5ms以下(ON→OFF) | |||
| 电涌抑制器 | 齐纳二极管 | 齐纳二极管 | |||
| I/O电源供给电压 | DC12V/24V (允许电压范围DC10.2～28.8V) | DC12V/24V (允许电压范围DC10.2～28.8V) | |||
| I/O电源消耗电流 | 55mA max (DC24V时) | 55mA max (DC24V时) | |||
| 输出方式 | 各通道PNP(源型)/NPN(漏型) 独立切换 | 各通道PNP(源型)/NPN(漏型) 独立切换 | |||
| 输出反电压保护 | 有 | 无 | 有 | 无 | |
| Com端方式（输出） | 16点独立切换公共端 | 8点独立切换公共端 | |||
远程I/O模块 共通规格
| 项目 | 规格 | |
| 电源电压 | DC24V ±15% （SELV及LIM电源 、或者UL 1310 Class 2电源）※1 | |
| 消耗电流 | Max. 50mA (DC24V时) | |
| 使用环境温度 | 0～+55℃（无结冰） | |
| 使用环境湿度 | 5～95% RH （无结露） | |
| 存储环境温度 | -25～+75℃（无结冰） | |
| 存储环境湿度 | 5～95% RH （无结露） | |
| 抗震动 | 符合 IEC 61131-2 | |
| 耐撞击 | 符合 IEC 61131-2 | |
| 使用环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 使用海拔 | 0～2000m | |
| 安装场所 | 室内 | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 过电压类别 | Ⅱ以下 | |
| 污染度 | 2以下 | |
| 安装级别 | Class Ⅰ | |
| 适用法令 | EMC | EMC指令（2014/30/EU） |
| 环境 | RoHS指令（2011/65/EU） 、中国RoHS（指令第32号） | |
| 适用规格 | EN 61131-2 | |
| NRTL认证 | 预定 | |
| 社内规格 | 耐噪音:Feilen Level3 clear | |
| 适用DIN导轨 | TH35-7.5Fe,TH35-7.5Al | |
| 适用电线尺寸 | 电源端子台: AWG24～12 输入端子台: AWG28～16 | |
| 材质 | 本机:PC 、安装DIN导轨用部件:POM 、端子台: PA | |
| 重量 | 约115g （含端子台、未接线时） | |
| 附带品 | 操作说明书 、输入输出端子台×3个、电源端子台×1个 | |
※1 供电电源请使用符合Class2电源或SELV （Safety Extra-Low Voltage）电路和LIM （Limited Energy Circuit）电路的电源 。
远程模拟量输入模块 UR-DS4AD
| 项目 | 规格 | |
| 电源电压 | DC24V ±15% (SELV and LIM Class 2)※1 | |
| 消耗电流 | 50mA max. (DC24V时) | |
| 耐环境性 | 使用环境温度 / 湿度 | 0～+55℃/5～95% RH （无结露·结冰） |
| 存储环境温度 / 湿度 | -25～+75℃/5～95% RH （无结露·结冰） | |
| 抗震动 | 符合 IEC61131-2 | |
| 耐撞击 | 符合 IEC61131-2 | |
| 使用环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 使用海拔 | 0～2000m | |
| 安装场所 | 室内 | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 过电压类别 | Ⅱ以下 | |
| 污染度 | 2以下 | |
| 安装级别 | ClassⅠ | |
| 适用法令 | EMC | EMC指令（2014/30/EU） |
| 环境 | RoHS指令（2011/65/EU） 、中国RoHS （指令第32号） | |
| 适用规格 | EN61000-6-2,EN55011 | |
| 社内规格 | 耐噪音: Feilen Level3 clear | |
| 适用DIN导轨 | TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al | |
| 适用电线尺寸 | 电源端子台: AWG 24～12、输入端子台: AWG28～16 | |
| 材质 | 本体: PC 、安装弹簧:POM 、端子台: PA | |
| 重量 | 约115g（包括端子台、非接线时） | |
| 附带品 | 操作说明书、输入输出端子台×3个 、电源端子台×1个 | |
※1、供电电源请使用符合Class2电源或SELV（Safety Extra-Low Voltage）电路和LIM（Limited Energy Circuit）电路的电源。
IO-Link规格
| 项目 | 规格 |
| 上级通信接口 | IO-Link (作为设备运行) |
| 进程输入数据字节数 | 8字节 |
| 进程输出数据字节数 | 1字节 |
| 最小循环周期 | 0.7ms |
| IO-Link版本 | 1.1 |
| 通信速度 | COM3 (230.4kbps) |
| 通信功能用电源 | IO-Link用电源 |
输入规格
| 项目 | 规格 |
| 输入点数 | 4点 |
| 输入方式 | 电压(0～10V, -10～10V, 0～5V, 1～5V)/电流(0～20mA, 4～20mA) 输入切换方式 (初始值: 通过进程输出数据切换) |
| 最大输入电压 | ±11V |
| 最大输入电流 | 24mA |
| 电压输入电阻 | 250.5kΩ |
| 电流输入电阻 | 246Ω |
| 电压精度 | ±0.15% of F.S. (在规格温度范围内) |
| 电流精度 | ±0.15% of F.S. (在规格温度范围内) |
| 输入分辨率 | 16bit |
| 绝缘耐压 | 全部模拟输入端子 - 全部IO-Link之间 AC500V 1分钟 |
| 绝缘电阻 | 全部模拟输入端子 - 全部IO-Link之间 DC500V 10MΩ以上用绝缘电阻计 |
| 通道间绝缘 | 无（通用公共端） |
| 绝缘方式 | 电耦合器绝缘 |
远程模拟量输出模块 UR-DS4DA
| 项目 | 规格 | |
| 电源电压 | DC24V ±15% (SELV and LIM Class 2)※1 | |
| 消耗电流 | 150mA max. (DC24V时，也包括电流输出负荷) | |
| 耐环境性 | 使用环境温度 / 湿度 | 0～+55℃/5～95% RH （无结露·结冰） |
| 存储环境温度 / 湿度 | -25～+75℃/5～95% RH （无结露·结冰） | |
| 抗震动 | 符合 IEC61131-2 | |
| 耐撞击 | 符合 IEC61131-2 | |
| 使用环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 使用海拔 | 0～2000m | |
| 安装场所 | 室内 | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 过电压类别 | Ⅱ以下 | |
| 污染度 | 2以下 | |
| 安装级别 | ClassⅠ | |
| 适用法令 | EMC | EMC指令（2014/30/EU） |
| 环境 | RoHS指令（2011/65/EU） 、中国RoHS （指令第32号） | |
| 适用规格 | EN61000-6-2,EN55011 | |
| 社内规格 | 耐噪音: Feilen Level3 clear | |
| 适用DIN导轨 | TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al | |
| 适用电线尺寸 | 电源端子台: AWG 24～12、输入端子台: AWG28～16 | |
| 材质 | 本体: PC 、安装弹簧:POM 、端子台: PA | |
| 重量 | 约115g（包括端子台、非接线时） | |
| 附带品 | 操作说明书 、输入输出端子台×3个、电源端子台×1个 | |
※1、供电电源请使用符合Class2电源或SELV（Safety Extra-Low Voltage）电路和LIM（Limited Energy Circuit）电路的电源。
IO-Link规格
| 项目 | 规格 |
| 上级通信接口 | IO-Link (作为设备运行) |
| 进程输入数据字节数 | 0字节 |
| 进程输出数据字节数 | 9字节 |
| 最小循环周期 | 0.7ms |
| IO-Link版本 | 1.1 |
| 通信速度 | COM3 (230.4kbps) |
| 通信功能用电源 | IO-Link用电源 |
输出规格
| 项目 | 规格 |
| 输出点数 | 4点 |
| 输出方式 | 电压(0～10V, -10～10V, 0～5V)/电流(0～20mA) 输出切换方式 (初始值: 通过进程输出数据切换) |
| 最大输出电压 | ±11V |
| 最大输出电流 | 24mA |
| 电压输出等效电阻 | 0.3Ω |
| 电压精度 | ±0.1% of F.S. (在规格温度范围内) |
| 电流精度 | ±0.2% of F.S. (在规格温度范围内) |
| 输入分辨率 | 16bit |
| 绝缘耐压 | 全部模拟输出端子 - 全部IO-Link之间 AC500V 1分钟 |
| 绝缘电阻 | 全部模拟输出端子 - 全部IO-Link之间 DC500V 10MΩ以上用绝缘电阻计 |
| 通道间绝缘 | 无（通用公共端） |
| 绝缘方式 | 电耦合器绝缘 |